DIY-robotstofzuiger

Voor moderne mensen kan het lastig zijn om hun huis schoon te houden. De technologie heeft echter een lange weg afgelegd; Er zijn robotstofzuigers verschenen die het appartement zelfstandig schoonmaken. Ze kosten veel geld, maar je kunt proberen zelf zo'n apparaat te maken.

Kenmerken van het thuis maken van een robotstofzuiger

Voor productie heb je op zijn minst amateurvaardigheden nodig, omdat het productieproces van een robotstofzuiger tijd en geduld vereist. Maar met een kant-en-klaar apparaat kunt u eerst geld besparen en vervolgens tijd en moeite besteden aan schoonmaken.

Theoretische aspecten

Om met uw eigen handen een robotstofzuiger met succes te maken, moet u de essentie van zijn werk van binnenuit begrijpen. Laten we eens kijken naar een paar regels, waarvan de naleving de juiste werking van de apparatuur garandeert:

• Voor de juiste beweging moet de robot de vorm hebben van een ring of schijf;
• De wielen zijn langs de diameter van de stofzuiger geplaatst zodat deze bochten kan maken;
• Het zwaartepunt ligt het meest optimaal op de wielen, maar kan ook daar dichtbij liggen;
• De gemiddelde snelheid van het apparaat is 25–35 cm/sec;
• Een contactbumper die minimaal 0,5 vanaf de omtrek meet is een verplicht onderdeel van een robotstofzuiger;
• Het opladen van een zelfgemaakte robot moet gebeuren vanaf een oplader, het apparaat hoeft niet te worden gedemonteerd;
• Stof en vuil moeten worden verzameld in een aparte container die kan worden verwijderd en gereinigd.

Hoe maak je een tekening

Met moderne internetbronnen kunt u een robotstofzuiger in elkaar zetten zonder tekeningen of andere diagrammen. Om u echter de structuur van het apparaat te laten begrijpen, raden wij u aan een dergelijke tekening te maken om de interne structuur te visualiseren. Feit is dat het kiezen van onderdelen voor een robot gemakkelijker is dan ze correct binnenin te rangschikken. Laten we u een geschatte tekening presenteren van het toekomstige wonder van de technologie:

Advies! Markeer op de tekening alle componenten van de toekomstige stofzuiger en hun geschatte afmetingen. Gebruik pijlen om de richting van de lucht- en stofdeeltjesaanzuiging aan te geven. Zichtbaarheid is een van de stappen naar het succes van een toekomstige constructie.

Laten we, om een ​​diagram op te stellen, beslissen welke componenten nodig zijn in het werk:

• Het Arduino-bord is het ‘brein’ van de toekomstige robot;
• Turbine van een oude stofzuiger;
• De motor is klein (je kunt een oude computerkoeler meenemen);
• Afstandsmeters - 2 stuks;
• Wielen (bij voorkeur 2 gewone en 1 zwenk), motoren met versnellingsbakken;
• Controller (voor motor);
• 3 lithiumbatterijen;
• Laadregelaar;
• Draden;
• Dik karton.

Belangrijk! Als je geen oude turbine kunt vinden, kun je deze zelf maken van dik karton. Het diagram is bijgevoegd.

Kenmerken van de montage

Wanneer u thuis een robotstofzuiger met uw eigen handen in elkaar zet, begin dan met het organiseren van de stroomvoorziening. Laad hiervoor de batterijen op met behulp van de controller. Vervolgens moet u controle creëren over de aandrijfmotoren van het apparaat. Het beste is om een ​​module op een chip van het type L298 te gebruiken. Om de snelheid aan te passen, moet u een PWM-signaal op de ENA- of ENB-pin toepassen.Om de draairichting te veranderen, dient u tegengestelde signalen toe te passen op IN1 en IN2 voor één motor, en op IN2 en IN3 voor de tweede motor.

Vervolgens moet de motor op de Arduino worden aangesloten. Maak een cirkel van karton en bevestig er wielen aan (bereken de diameter voor de "vulling" - ongeveer 30-35 cm). Gebruik aan beide kanten gewone wielen, maar met kegelwielen, en daartussen zit aan de achterkant een draaiwiel voor manoeuvreerbaarheid.

Monteer alle elektronica en de stofzuigereenheid op de vervaardigde basis. Aan de voorkant bevestigen we afstandsmeters.

De volgende stap is het bouwen van een turbine, dus we verwijderen de bladen van de computerkoeler en lijmen er met hete lijm een ​​​​turbine van een oude stofzuiger in. Zet hem precies in het midden vast: we willen geen onevenwicht.

De zijwanden van de stofzuiger kun je zelf bouwen. Het belangrijkste is om niet te vergeten: het moet een cilindrische vorm hebben.

Het apparaat testen

Controleer na het monteren van de stofzuiger de werking ervan. Hij zal de volgende acties moeten uitvoeren: vooruit rijden naar het obstakel. Als er onderweg een obstakel wordt tegengekomen, rijdt de robot achteruit, maakt een U-bocht onder een onzekere hoek en gaat in die richting. En vergeet ook niet de zuigkracht van het apparaat te controleren. Als alles werkt, heb je de taak met succes voltooid!

Deskundig advies

1. Probeer een robotplatform uit multiplex in elkaar te zetten, of gebruik een klein schijfvormig plastic bakje of bakje.
2. Kies bij het kiezen van wielen niet te grote, anders rijdt uw robot met een te hoge snelheid.
3. Als je je stofzuiger wilt verbeteren, bevestig dan twee borstels aan de voorkant die het vuil in de vuilnisbak duwen.
4. In plaats van afstandsmeters kunt u een systeem van bumpers gebruiken die zijn aangesloten op eindschakelaars.