Hoe werkt een robotstofzuiger?

Niet alle mensen besteden graag tijd aan het schoonmaken van het huis. Als je door een druk werkschema niet eens kunt uitrusten en een goede nachtrust kunt krijgen, is het moeilijk om een ​​uur vrij te maken voor een goede schoonmaakbeurt. In dergelijke gevallen zijn robotstofzuigers, ook wel thuisassistenten of slimme stofzuigers genoemd, zeer nuttig om de vloer in acceptabele staat te houden.

Werkingsprincipe

Net als elk ander huishoudelijk apparaat verbeteren robotstofzuigers hun functionaliteit met elk nieuw model, en er is een aanzienlijk evolutionair pad tussen de oude apparaten van dit type en de nieuwste apparaten. De eerste slimme huisassistenten waren vrijwel blind en werden letterlijk door aanraking bewogen, en hun schoonmaakvermogen was verre van ideaal. Ze konden helemaal niet concurreren met handmatige reiniging. Huidige modellen geproduceerd door bedrijven als iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics en Xiaomi zijn in staat vrijwel elk relatief glad oppervlak efficiënt te reinigen. Ook beschikken ze over scanners en sensoren die een plattegrond van de kamer maken, weten hoe ze niet op de trap moeten vallen, een hoek moeten schoonmaken of voorzichtig om een ​​obstakel heen moeten lopen zonder er tegenaan te botsen.

Apparaat voor het verzamelen van afval

Het hoofddoel van de robotstofzuiger wordt bereikt door de samenwerking van verschillende apparaten.Bij geavanceerde modellen kan de reiniging zelfs in verschillende modi plaatsvinden, die automatisch worden geselecteerd afhankelijk van het oppervlak dat wordt gereinigd. Een gecombineerd oppervlaktereinigingsapparaat kan uit de volgende systemen bestaan:

1. Borstels voor het verzamelen van grote en lichte deeltjes.
2. Zijborstels voor het “vegen” van vuil onder de stofzuiger.
3. Rubberen borstels voor het opzuigen van kleine, zware deeltjes zoals zand.
4. Luchtaanzuigsysteem.
5. Spuitfles voor het versproeien van water in de natte reinigingsmodus.
6. Een apparaat om vocht van een oppervlak te verwijderen.

Het aantal borstels dat bij deze techniek wordt gebruikt, varieert gemiddeld van 4 tot 10. Roterend in de richting van het zuigapparaat verzamelen ze vuil onder de gehele bodem van de robot, waarna dit samen met de luchtstroom in de filtermodule wordt gezogen, waar vuil en stof wordt verzameld. De gezuiverde lucht wordt weer naar buiten afgevoerd.

Belangrijk! Het is noodzakelijk om de staat van de filters in de stofzuiger onder controle te houden. Oude en versleten filters laten lucht ontsnappen samen met grote hoeveelheden fijn stof, wat de reinigingsefficiëntie vermindert en de gezondheid van mens en dier negatief beïnvloedt. Filters in huishoudelijke apparaten moeten worden vervangen als ze verslijten.

De afvalinzamelingsmodule kan, afhankelijk van het specifieke model, verschillende filters bevatten. Bij budgetmodellen kunnen dit eenvoudige filterdoeken zijn, zoals bij conventionele stofzuigers; bij meer geavanceerde modellen kunnen dit complexe meerlaagse HEPA-filters zijn die het kleinste stof kunnen vasthouden.

Het volume van de afvalcontainer bij verschillende robotachtige thuisassistenten varieert van een kwart tot een hele liter. Ze moeten systematisch worden ontdaan van stof en andere verzamelde deeltjes, zodat de reiniging effectief blijft en het apparaat langer meegaat.Omdat het vermogen van deze huishoudelijke apparaten varieert van 40-65 watt, verbruiken ze relatief weinig energie. Ze zijn autonoom en werken niet rechtstreeks vanuit het netwerk, maar vanaf een opslagapparaat. Om op te laden hebben de huidige modellen 3-5 uur nodig, en met een volledige batterijlading kunnen ze 2-3 uur werken, wat genoeg is om 2-3 grote kamers schoon te maken.

Navigatie systeem

Er zijn veel technologieën, waardoor het apparaat de grootte en vorm van de kamer begrijpt, en deze kunnen in verschillende combinaties in specifieke modellen aanwezig zijn. We hebben het over de volgende systemen:

1. Camera's.
2. Lasersensoren.
3. Infrarood sensoren.
4. Bumpers met aanraaksensoren.
5. Infraroodbakens en virtuele muren.

De technologieën waarmee een robotreiniger zijn doel kan vervullen, worden voortdurend ontwikkeld en uitgebreid. De duurste en kwalitatief hoogwaardige apparaten maken gebruik van nauwkeurigere en intelligentere systemen, kunnen vrijwel zonder menselijke tussenkomst werken en kunnen ook opdrachten ontvangen van een afstandsbediening of zelfs van spraak.

Oriëntatie met behulp van camera's

Door visuele beelden vast te leggen met behulp van camera's, kan de robot deze samenvoegen tot zoiets als een kaart, die wordt gebruikt om nauwkeuriger door het huis te navigeren. Door de gemaakte foto's te vergelijken, begrijpt de processor hoe een deuropening, een obstakel of zijn eigen oplaadstation eruit ziet.

Laserscannen

Met behulp van lasersensoren kan een slimme stofzuiger zelfstandig de grootte van de ruimte waarin hij zich bevindt beoordelen. Met deze technologie kunt u nauwkeuriger gegevens verkrijgen over de vorm van meubels en andere obstakels.Met behulp van de informatie die tijdens het scannen wordt verkregen, bouwt de computer in het apparaat een driedimensionaal model van de kamer, zoiets als een 3D-kaart van de ruimte. Een dergelijk nauwkeurig begrip van zijn omgeving geeft de robot de mogelijkheid om de snelste en handigste route te bouwen, wat schoonmaaktijd bespaart, en dus de bedrijfstijd van het apparaat en de slijtage ervan, waardoor de levensduur ervan wordt verlengd.

Infraroodlichtsensoren

Het infraroodstralings- en lichtonderzoekssysteem aan de voorkant van de stofzuiger vervult een belangrijke functie: het beoordelen van de oppervlakken die zich direct “onder de neus” bevinden. Dit is nodig om plaatsen zoals het begin van een trap, een klif of welke trede dan ook te begrijpen. Tot nu toe kan deze slimme technologie geen trappen bewandelen, maar infraroodlichtsensoren helpen nauwkeurig te bepalen waar het horizontale oppervlak wordt onderbroken om het tot aan de rand schoon te maken zonder te vallen.

Botsingssensoren

De bumper, die zich aan de voorkant van de stofzuiger bevindt, stuurt informatie naar de “boordcomputer” wanneer deze tegen een obstakel botst. Deze informatie bevat gegevens over het specifieke botspunt ten opzichte van de as van het lichaam van de robot, waardoor hij begrijpt in welke richting hij moet draaien om verder te kunnen bewegen.

Communicatie via bakens en magneetbanden

Wanneer het nodig is om het gebied te verduidelijken waarin een bepaalde slimme robotreiniger zich moet verplaatsen, gebruiken hun eigenaren verschillende extra apparaten. Dergelijke apparaten omvatten speciale infraroodbakens en magneetbanden. Een baken kan eruitzien als een kleine kubus die op de juiste plaats moet worden geplaatst om de robot naar een bepaald controlepunt te wijzen, zoals de ingang van een andere kamer. De magneetband wordt op de vloer gelegd, waarbij indien nodig een deel van de vloer wordt afgesneden zodat de slimme stofzuiger niet in dit deel terechtkomt. Kleine kinderen kunnen bijvoorbeeld in zo'n "afgesneden" gebied spelen, dus het is beter dat er geen apparatuur tussen hen manoeuvreert.

Einde van de schoonmaak

Wanneer de robot besluit dat het schoonmaken is voltooid, vertellen de instructies dat hij naar zijn basis moet terugkeren om op te laden. Moderne apparaten slaan een kaart van de kamer op in het geheugen en weten waar hun ‘garage’ zich bevindt, een kleine parkeerplaats met een oplaadconnector. Als het oplaadniveau tot een lage drempel daalt, kan een slimme stofzuiger besluiten terug te keren, op te laden en vervolgens door te gaan met schoonmaken. Bij het uitstippelen van de route naar de “garage” gebruikt de computer de verzamelde gegevens over het pand, waarbij hij zich ook richt op het infraroodbaken dat op de basis als baken beschikbaar is.

Een kleine robot op wielen, die, nadat hij is ingeschakeld, de hele kamer rondreist en de vloer schoonmaakt, bespaart veel tijd. Het wordt vaak gebruikt als middel om de orde te handhaven tussen de volledige schoonmaakbeurten door.

Belangrijk! Je moet altijd onthouden dat alle bestaande geautomatiseerde stofzuigers alleen de vloer kunnen reinigen, maar dat ze geen stof van meubels zullen vegen of deze zullen verplaatsen om op moeilijk bereikbare plaatsen te komen. Overigens kan hij de vloer onder het bed nog steeds beter schoonmaken dan iemand die met een gewone stofzuiger op handen en voeten kruipt.

Het handhaven van netheid in woonruimtes is erg belangrijk, omdat vervuiling een aanzienlijke impact op de gezondheid kan hebben, en dit effect kan pas na verloop van tijd worden opgemerkt, wanneer allergieën en andere uitingen van irritatie van de luchtwegen beginnen.Geautomatiseerde apparaten zoals robotstofzuigers helpen tijd te besparen en zorgen voor de gezondheid van alle bewoners van het huis.